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皮帶輸送機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。皮帶輸送機托輥是皮帶輸送機最重要的組成部分，也是皮帶輸送機占據數量最多的一種部件。皮帶輸送機托輥不同于物料輸送用的無動力滾筒，雖然組成形式和外觀上近似相同。但是皮帶輸送機托輥承載量較大，而且對轉速也有相應限制。